福州大學推出福建首輛大學生無人駕駛方程式賽車

發(fā)布會現(xiàn)場

海峽網(wǎng)10月25日訊 （福州新聞網(wǎng)記者 林文婧）福建首輛大學生無人駕駛方程式賽車24日亮相福州大學。這輛由福州大學在校大學生自行設(shè)計制造的賽車當日還進行了實車動態(tài)試跑，吸引了福建省汽車工業(yè)集團有限公司、福建奔馳汽車有限公司、福州德福華龍汽車貿(mào)易有限公司、福建中青汽車技術(shù)有限公司等企業(yè)代表的目光。

無人駕駛已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展方向。福州大學無人駕駛方程式賽車的研發(fā)成功，標志著福州大學學生在科技創(chuàng)新領(lǐng)域上，將目光投向了中國汽車工業(yè)發(fā)展的前沿方向。

大學生無人駕駛方程式賽車試跑

此次發(fā)布的首輛無人駕駛方程式賽車，由福州大學在校本科生、研究生自主設(shè)計開發(fā)，包括支撐無人駕駛的核心軟件算法，如環(huán)境感知、傳感器數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、路徑追蹤到?jīng)Q策控制等。比如，在比賽賽道上，這輛車利用激光雷達、工業(yè)攝像頭、高精度組合慣導衛(wèi)星定位系統(tǒng)等傳感器，通過整車控制器發(fā)送指令控制各執(zhí)行機構(gòu)，可自主識別障礙物并避開障礙、自動調(diào)整車速、執(zhí)行常規(guī)制動和緊急制動等操作。

福州大學第三代電動方程式賽車

同時亮相的還有福州大學第三代電動方程式賽車。該車采用兩個驅(qū)動電機對兩個驅(qū)動輪進行獨立驅(qū)動控制，動力性較第二代提升了30%以上，最高車速達120km/h，百公里加速時間4.2s。

據(jù)介紹，福州大學 K-night 賽車隊是福州地區(qū)首支大學生方程式賽車隊，由福州大學機械工程及自動化學院車輛工程專業(yè)籌建，匯集機械、經(jīng)管、物信、電氣等專業(yè)學生，于 2012年12月創(chuàng)立。

自成立以來，K-night 賽車隊自主研制八輛賽車，六次征戰(zhàn)，斬獲十六個獎項，包括油車在第四屆中國大學生方程式汽車大賽中獲得“綠色環(huán)保獎”和“燃油經(jīng)濟性”全國第一名，第二代電動方程式賽車斬獲2018年“蔚來杯”全國唯一的“黑馬獎”等等。

2018年12月，K-night 賽車隊組建了福建省內(nèi)首支無人駕駛方程式賽車隊，在不到12個月的時間里，實現(xiàn)了從單體技術(shù)籌備到整車系統(tǒng)集成測試。“11月，我們將代表福州大學、福建省高校出征在珠海舉辦的中國大學生無人駕駛方程式汽車大賽，希望能一展風采，獲得好名次。”福州大學機械工程及自動化學院團委書記林成金表示。