機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù)怎么回事 手術(shù)機(jī)器人目前發(fā)展得如何

醫(yī)生正在操作臺(tái)上操作機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。 記者 黃伊娜 攝

閩西南首例！

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)昨完成，過程大約一小時(shí)

廈門網(wǎng)訊 （海西晨報(bào)記者 黃伊娜 通訊員 羅超 王思佳） 你是否在電視劇中看到過這樣的場(chǎng)景：醫(yī)生操控著機(jī)器人的手臂，探入人體中，屏幕上，機(jī)械臂微小而精準(zhǔn)地移動(dòng)著，切除人體病灶。這個(gè)畫面，昨天在廈門上演了！

昨日下午，廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院開展了閩西南地區(qū)首例機(jī)器人手術(shù)，為一名56歲的男性患者進(jìn)行肺癌切除手術(shù)。手術(shù)室中，先由醫(yī)生在患者的胸部開了3個(gè)直徑不到1厘米的操作孔和1個(gè)3厘米的輔助操作孔，再將達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械臂放置于胸腔中并調(diào)整角度。接下來(lái)，主刀醫(yī)生坐在操作臺(tái)上，通過信息化的操作臺(tái)看著放大了10倍—15倍的三維立體成像進(jìn)行手術(shù)操作。然后系統(tǒng)把醫(yī)生所操作的技術(shù)和方法轉(zhuǎn)化為信息數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后再傳送給機(jī)器操作臂，機(jī)器操作臂再根據(jù)醫(yī)生的指令來(lái)完成手術(shù)。

整個(gè)手術(shù)過程大約一小時(shí)，出血量不超過5毫升，成功將患者右上肺部存在的腫瘤切除。

據(jù)了解，這臺(tái)做手術(shù)的機(jī)器人，是第三代達(dá)芬奇機(jī)器人Si，主要由患者手術(shù)車、影像車、主導(dǎo)操作臺(tái)三大部分構(gòu)成，患者手術(shù)車上共有4條機(jī)械臂，其中一條為鏡頭臂。

機(jī)器人做手術(shù)，就是由機(jī)器來(lái)執(zhí)行人的思維和操作方式。目前的手術(shù)機(jī)器人并沒有自主智能程序，不會(huì)自行完成任何手術(shù)動(dòng)作，所有手術(shù)步驟還是由醫(yī)生操作控制。操作的醫(yī)生必須經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練和考核，取得資質(zhì)后才可操作機(jī)器人手術(shù)。

據(jù)廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院院長(zhǎng)、著名胸外科專家姜杰教授介紹，機(jī)械臂可以完全模仿人手腕的動(dòng)作，7個(gè)自由度的活動(dòng)范圍甚至超過人手，比人手所產(chǎn)生的動(dòng)作更加精細(xì)。同時(shí)，系統(tǒng)具有自動(dòng)濾除人手抖動(dòng)的功能，能避免人手抖動(dòng)、偏移導(dǎo)致的誤差，能做到“精準(zhǔn)微創(chuàng)”，對(duì)于復(fù)雜類手術(shù)的完成，有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。不過，機(jī)械臂深入需要較大的體腔，適合開展胸腔腹腔內(nèi)手術(shù)，如顱腦、眼科、體表等手術(shù)，目前暫時(shí)不需要機(jī)器人的參與。姜杰教授表示，除了胸外科，廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院還將把手術(shù)機(jī)器人運(yùn)用到泌尿外科、胃腸外科、婦科等多個(gè)學(xué)科。

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什么手術(shù)機(jī)器人都能上場(chǎng)嗎？

姜杰說，手術(shù)機(jī)器人有一定適應(yīng)癥，需要較大的體腔，讓機(jī)械臂深入。平時(shí)能夠做胸腹腔鏡的手術(shù)，機(jī)器人都有望涉足。像眼科的手術(shù)、顱腦的手術(shù)就不一定需要，體表的手術(shù)也不一定需要這么復(fù)雜的操作。

手術(shù)機(jī)器人目前發(fā)展得如何？

在全世界，現(xiàn)在共有4000多臺(tái)機(jī)器人裝備。2006年至去年，根據(jù)一些統(tǒng)計(jì)資料顯示，總共進(jìn)行了80多萬(wàn)臺(tái)手術(shù)。但是在中國(guó)，只有將近70臺(tái)機(jī)器人，在福建省這是第二臺(tái)。截至目前，中國(guó)大概做了10萬(wàn)臺(tái)手術(shù)，去年全國(guó)做了3萬(wàn)多臺(tái)機(jī)器人手術(shù)?？傮w上有運(yùn)用得越來(lái)越廣的趨勢(shì)。醫(yī)生做機(jī)器人手術(shù)要專門培訓(xùn)嗎？

據(jù)姜杰介紹，醫(yī)生必須經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練和最后的考核，合格以后才能做。目前，包括姜杰在內(nèi)，廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院已經(jīng)有數(shù)位醫(yī)生接受了相關(guān)培訓(xùn)。接下來(lái)，醫(yī)院其他學(xué)科的外科醫(yī)生也將外出培訓(xùn)，機(jī)器人手術(shù)將會(huì)運(yùn)用得越來(lái)越廣泛。