以色列等國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)出甜椒采摘機(jī)器人

原標(biāo)題：以色列等國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)出甜椒采摘機(jī)器人

新華社耶路撒冷１０月７日電（記者陳文仙）以色列內(nèi)蓋夫本—古里安大學(xué)７日宣布，該校研究人員與其他多國(guó)同行共同開(kāi)發(fā)出一款采摘甜椒的機(jī)器人。

這款名為“清掃者”的機(jī)器人由內(nèi)蓋夫本—古里安大學(xué)研究人員主導(dǎo)開(kāi)發(fā)，其他參與開(kāi)發(fā)的研究人員來(lái)自美國(guó)、瑞典、比利時(shí)和荷蘭。研究人員用一種經(jīng)改造的商業(yè)種植甜椒品種對(duì)“清掃者”進(jìn)行了初步試驗(yàn)，結(jié)果顯示，它可以在２４秒內(nèi)采摘一只成熟的甜椒，成功率達(dá)６２％。

內(nèi)蓋夫本—古里安大學(xué)表示，這款機(jī)器人還在進(jìn)一步改進(jìn)中，一旦改進(jìn)完畢，可以全天候２４小時(shí)從事采摘工作，大大減少果蔬腐爛，降低勞動(dòng)力成本，使農(nóng)民少受市場(chǎng)波動(dòng)的影響，從而給農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)帶來(lái)重要變化。

目前，研究人員正在努力通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)提升“清掃者”判斷成熟甜椒的能力，從而加快采摘速度。預(yù)計(jì)未來(lái)４至５年內(nèi)，這款甜椒采摘機(jī)器人可以投入商業(yè)化應(yīng)用，相關(guān)技術(shù)也可用于采摘其他農(nóng)作物。

據(jù)介紹，今年９月，該機(jī)器人已在比利時(shí)成功進(jìn)行示范，１０月還將在西班牙首都馬德里舉行的２０１８年“國(guó)際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會(huì)議”上展出。